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PDF M68HC11 Data sheet ( Hoja de datos )
| Número de pieza | M68HC11 | |
| Descripción | Microcontrollers Reference Manual | |
| Fabricantes | Motorola Semiconductors | |
| Logotipo |  |
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M68HC11
Reference Manual
M68HC11
Microcontrollers
M68HC11RM/D
Rev. 6, 4/2002
WWW.MOTOROLA.COM/SEMICONDUCTORS
1 page  
Reference Manual — M68HC11
List of Sections
Section 1. General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Section 2. Pins and Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Section 3. Configuration and Modes of Operation . . . . 85
Section 4. On-Chip Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Section 5. Resets and Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Section 6. Central Processor Unit (CPU) . . . . . . . . . . . 197
Section 7. Parallel Input/Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Section 8. Synchronous Serial
Peripheral Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Section 9. Asynchronous Serial
Communications Interface. . . . . . . . . . . . . . 317
Section 10. Main Timer and Real-Time Interrupt . . . . . 367
Section 11. Pulse Accumulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Section 12. Analog-to-Digital Converter System . . . . . 459
Appendix A. Instruction Set Details . . . . . . . . . . . . . . . 487
Appendix B. Bootloader Listings . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
M68HC11 — Rev. 6
MOTOROLA
List of Sections
Reference Manual
5
5 Page 
Table of Contents
5.4 Causes of Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.4.1 Power-On Reset (POR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.4.2 COP Watchdog Timer Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
5.4.3 Clock Monitor Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.4.4 External Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.5 Interrupt Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.5.1 Interrupt Recognition and Stacking Registers . . . . . . . . . . 177
5.5.2 Selecting Interrupt Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.5.3 Return from Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.6 Non-Maskable Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.6.1 Non-Maskable Interrupt Request (XIRQ) . . . . . . . . . . . . . .186
5.6.2 Illegal Opcode Fetch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5.6.3 Software Interrupt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.7 Maskable Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
5.7.1 I Bit in the Condition Code Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.7.2 Special Considerations for I-Bit-Related Instructions . . . . .192
5.8 Interrupt Request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.8.1 Selecting Edge Triggering or Level Triggering . . . . . . . . . . 193
5.8.2 Sharing Vector with Handshake I/O Interrupts . . . . . . . . . . 194
5.9 Interrupts from Internal Peripheral Subsystems . . . . . . . . . . . 195
5.9.1 Inhibiting Individual Sources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.9.2 Clearing Interrupt Status Flag Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
5.9.3 Automatic Clearing Mechanisms on Some Flags. . . . . . . . 196
Section 6. Central Processor Unit (CPU)
6.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
6.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.3 Programmer’s Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
6.3.1 Accumulators (A, B, and D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6.3.2 Index Registers (X and Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6.3.3 Stack Pointer (SP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6.3.4 Program Counter (PC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
6.3.5 Condition Code Register (CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
M68HC11 — Rev. 6
MOTOROLA
Table of Contents
Reference Manual
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Hoja de datos destacado
| Número de pieza | Descripción | Fabricantes |
| M68HC11 | Microcontrollers Technical Data | Motorola Semiconductors |
| M68HC11 | Microcontrollers Reference Manual |  Freescale Semiconductor |
| M68HC11 | Microcontrollers Reference Manual | Motorola Semiconductors |
| M68HC11CPU | Single-Chip Microcontrollers (AMCU) | Motorola Semiconductors |
| Número de pieza | Descripción | Fabricantes |
| SLA6805M | High Voltage 3 phase Motor Driver IC. |
 Sanken |
| SDC1742 | 12- and 14-Bit Hybrid Synchro / Resolver-to-Digital Converters. |
 Analog Devices |
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