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HSU2025のメーカーはHaijiaです、この部品の機能は「Height Sensing Unit - Laser cutting servo control system」です。 |
部品番号 | HSU2025 |
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部品説明 | Height Sensing Unit - Laser cutting servo control system | ||
メーカ | Haijia | ||
ロゴ | |||
このページの下部にプレビューとHSU2025ダウンロード(pdfファイル)リンクがあります。 Total 23 pages
Height Sensing Unit
激光切割随动控制系统
HSU2025
REV 11-05-25
上海嘉强自动化技术有限公司 上海市松江区新飞路1500弄56号楼 电话 021 67601510 传真 021 67601511 网址 www.empower.cn
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1 Page 3 定义
在本手册中使用了很多术语,具体的定义如下
COMMAND Error 又称为 ERROR 信号。此信号是由HSU提供给Z轴电机伺服放大器。
当HSU在HS(高度感应 Height Sensing)模式时,此信号对应实际的Tip Standoff和设
定点(Set Point)之间的差异。输出电压范围±10V。
电机伺服放大器一般有设置指令来设定正负电压与电机正转反转关系。HSU工作必
须使电机设置为:正电压为驱动喷嘴朝向工件移动(往下运动)。负电压为驱动喷嘴远
离工件移动(往上运动)。
当HSU在COT(Center Of Travel)中位模式时,外部模拟信号输入(PIN #22)
的电压值缓冲后直接输出为Command信号,从PIN#4输出。
HS — 高度随动模式,当HSU在HS模式时,它会传送一个Command信号给Z轴伺服电
机,去实时调整实际高度与设定高度之间的差异。详见COMMAND信号。
COT — 中位模式(Center Of Travel)当结合HSU应用在本公司的Z轴控制器时,
此模式意味着把滑台装置(Slide)定位在Z轴行程范围的中心,即复位到上下限位区间
的中间。在用户自配Z轴时,COT可能没有作用,除非用户选择应用它并提供一个合适的
外部信号。
RUN — 运行状态,当面板RUN/HOLD开关处于RUN状态时,Command输出的信号为HS
信号(在HS模式时)或COT信号(在COT模式时)二者之一。
HOLD — 保持状态,当面板RUN/HOLD开关处于Hold状态时,Command信号会输出0V
电压,即中止输出模拟量給伺服,防止Z轴继续动作。此状态生效时,将会有一个状态
指示信号输出。
HIGH (黄灯) — 当喷嘴高于设定点高度时,此LED灯会点亮
IN POSITION (绿灯) — 当喷嘴到达设置高度设定点位置时,此LED灯会点亮。
LOW(红灯) — 当喷嘴低于设定点高度时,此LED灯会点亮。
HEIGHT — 喷嘴高度,指喷嘴与工件之间的距离。
HEIGHT OFFSET — 高度修正,指定高度设置点上增加的一个修正偏差。
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3Pages Z轴驱动时,限位开关(作用是将系统切换到HOLD模式)会立刻失效,以允许滑离限位
开关,而无需机械地去做。因为用户通常都有自己的限位开关处理方法。如果想实现使
用用户自己的限位开关控制HSU,详见后面的接口信息。
TIP STAND OFF(2位数字拨码器):当完成校准后,此拨码器用于设定喷嘴与工件之间
的距离。控制范围为00~99。此功能也可以通过外部控制实现(具体见下文)。
CALIBRATE(4位数字拨码器):此拨码器用于系统校准,具体用法参考“校准”部分。
5 侧面板控制说明
HSU2025侧面有1~2个DB25 I/O接口(用于连接到其它外部控制设备,参考附录A~G),
一个BNC接口(负责将HSU连接到传感放大器模块),一个 FUSE插座(1.5A 保险丝),
一个REM插座(外部手动控制接口)。HSU仅需要用户提供24V、GND就可以用Command信
号去驱动Z轴运行。如果要实现外部控制和监测,必须正确设置HSU内部电路板上HSU9001
的若干跳线。下面将介绍DB-25接口的每个信号的功能及应用。
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PDF ダウンロード | [ HSU2025 データシート.PDF ] |
データシートを活用すると、その部品の主な機能と仕様を詳しく理解できます。 ピン構成、電気的特性、動作パラメータ、性能を確認してください。 |
部品番号 | 部品説明 | メーカ |
HSU2025 | Height Sensing Unit - Laser cutting servo control system | Haijia |