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PDF MC9S08RC16FJ Data sheet ( Hoja de datos )

Número de pieza MC9S08RC16FJ
Descripción Microcontrollers
Fabricantes Motorola Semiconductors　
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MC9S08RC8/16/32/60
MC9S08RD8/16/32/60
MC9S08RE8/16/32/60
MC9S08RG32/60
Data Sheet
HCS08
Microcontrollers
MC9S08RG60/D
Rev 1.10
08/2004
freescale.com

1 page




MC9S08RC16FJ pdf
SoC Guide — MC9S08RG60/D Rev 1.10
List of Chapters
Chapter 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 2 Pins and Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapter 3 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Chapter 4 Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Chapter 5 Resets, Interrupts, and System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . 57
Chapter 6 Central Processor Unit (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Chapter 7 Carrier Modulator Timer (CMT) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Chapter 8 Parallel Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Chapter 9 Keyboard Interrupt (KBI) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Chapter 10 Timer/PWM Module (TPM) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Chapter 11 Serial Communications Interface (SCI) Module . . . . . . . . . . . . 143
Chapter 12 Serial Peripheral Interface (SPI) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Chapter 13 Analog Comparator (ACMP) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Chapter 14 Development Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Appendix C Electrical Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Appendix D Ordering Information and Mechanical Drawings . . . . . . . . . . 223
Freescale Semiconductor
MC9S08RC/RD/RE/RG
5

5 Page





MC9S08RC16FJ arduino
SoC Guide — MC9S08RG60/D Rev 1.10
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.6.5
Port A Registers (PTAD, PTAPE, and PTADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Port B Registers (PTBD, PTBPE, and PTBDD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Port C Registers (PTCD, PTCPE, and PTCDD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Port D Registers (PTDD, PTDPE, and PTDDD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Port E Registers (PTED, PTEPE, and PTEDD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Chapter 9 Keyboard Interrupt (KBI) Module
9.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
9.2 KBI Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.3 Keyboard Interrupt (KBI) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.3.1 Pin Enables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.3.2 Edge and Level Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.3.3 KBI Interrupt Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
9.4 KBI Registers and Control Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
9.4.1 KBI x Status and Control Register (KBIxSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
9.4.2 KBI x Pin Enable Register (KBIxPE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Chapter 10 Timer/PWM Module (TPM) Module
10.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.3 TPM Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
10.4 Pin Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.4.1 External TPM Clock Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.4.2 TPM1CHn — TPM1 Channel n I/O Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.5 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.5.1 Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
10.5.2 Channel Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
10.5.3 Center-Aligned PWM Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
10.6 TPM Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
10.6.1 Clearing Timer Interrupt Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
10.6.2 Timer Overflow Interrupt Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
10.6.3 Channel Event Interrupt Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
10.6.4 PWM End-of-Duty-Cycle Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
10.7 TPM Registers and Control Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
10.7.1 Timer x Status and Control Register (TPM1SC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
10.7.2 Timer x Counter Registers (TPM1CNTH:TPM1CNTL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Freescale Semiconductor
MC9S08RC/RD/RE/RG
11

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Hoja de datos destacado

Número de piezaDescripciónFabricantes
MC9S08RC16FGMicrocontrollersMotorola Semiconductors
Motorola Semiconductors
MC9S08RC16FJMicrocontrollersMotorola Semiconductors
Motorola Semiconductors

Número de piezaDescripciónFabricantes
SLA6805M

High Voltage 3 phase Motor Driver IC.

 Sanken
Sanken
SDC1742

12- and 14-Bit Hybrid Synchro / Resolver-to-Digital Converters.

 Analog Devices
Analog Devices


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