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PDF HR4988 Data sheet ( Hoja de datos )

Número de pieza HR4988
Descripción Built-in converter and over-current protection of the micro-stepper motor driver chip
Fabricantes YONGFUKANG 
Logotipo YONGFUKANG Logotipo



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描述
HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微特
步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、
1/41/81/161/321/641/128步进模式工作。步
进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V
±2AHR4988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固
定关闭时间的电流调节器。
译码器是HR4988易于实施的关键。通过STEP简单的
输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进,省去了相序
表,高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于在没
有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。
在步进操作期间,HR4988的内部电路可以自动的控
制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。在混合衰减
模式下,器件初始经过一段时间的快衰减后,将切换至
慢衰减模式直至固定关闭时间结束。混合衰减模式控制
不但降低了电机工作时产生的噪声,还增加了步进的准
确性,同时减小了系统的功耗。
内部的同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。
内部保护电路包括:带迟滞额过热保护、欠压锁定及过
流保护。不需要特别的上电时序。
HR4988目前提供两种贴片封装:一是带有裸露焊盘
QFN-28封装,另一种是带有裸露焊盘的TSSOP-28封装,
能有效改善散热性能,且是无铅产品,引脚框采用100
无锡电镀。
型号选择
Part Number
Package
HR4988SQ
QFN28 with exposed thermal pad
HR4988MTE TSSOP28 with exposed thermal pad
HR4988
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
特点
低导通电阻RDS(ON)
自动检测并选择电流衰减模式
支持慢衰减和混合衰减模式
降低功耗的同步整流功能
内部欠压锁定
过流保护
兼容3.3V5V逻辑电平
过热关断电路
对地短路保护
负载短路保护
八种步进模式,支持128细分
封装形式
QFN28 with exposed thermal pad
TSSOP28 with exposed thermal pad
Typical Application Diagram
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4/2015, V1.0
TEL:0755-82863877 13242913995 E-MAIL:[email protected] http://www.szczkjgs.com

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HR4988 pdf
电路控制信号时序上的要求:
(TA = +25, VDD = 5 V, 逻辑电平为VDD GND)
HR4988
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
MS1
L
H
L
H
H
H
L
L
Table 1: Microstepping Resolution Truth Table
MS2
MS3
Microstep Resolution
L L Full Step
L L Half Step
H L Quarter Step
H L 1/8 Step
H H 1/16 Step
L H 1/32 Step
H H 1/64 Step
L H 1/128 Step
Excitation Mode
2 Phase
1-2 Phase
W1-2 Phase
2W1-2 Phase
4W1-2 Phase
8W1-2 Phase
16W1-2 Phase
32W1-2 Phase
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HR4988 arduino
HR4988
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
电路应用信息
版图注意事项:PCB 板上应覆设大块的散热片,地线的连接应有很宽的地线覆线。为了优化电路的电特
性和热参数性能,芯片应该直接紧贴在散热片上。
对电极电源 VBB,应该连接不小于 47uF 的电解电容对地耦合,电容应尽可能的靠近器件摆放。
为了避免因高速 dv/dt 变换引起的电容耦合问题,驱动电路输出端电路覆线应远离逻辑控制输入端的覆线。
逻辑控制端的引线应采用低阻抗的走线以降低热阻引起的噪声。
地线设置:AGND PGND 的连线必须在芯片外部短接。所有的地线都应连接在一起,且连线还应改尽可
能的短。一个位于器件下的星状发散的地线覆设,将是一个优化的设计。
在覆设的地线下方增加一个铜散热片会更好的优化电路性能。
电流取样设置:为了减小因为地线上的寄生电阻引起的误差,马达电流的取样电阻 RS 接地的地线要单
独设置,减小其他因素引起的误差。单独的地线最终要连接到星状分布的地线总线上,该连线要尽可能的短,
对小阻值的 Rs,由于 Rs 上的压降 V=I*Rs 小于 0.5VPCB 上的连线压降与 0.5V 的 电压将显得不可忽视,这一
点要考虑进去。
PCB 尽量避免使用测试转接插座,测试插座的连接电阻可能会改变 Rs 的大小,对电路造成误差。Rs 值的选
择遵循下列公式:
Rs0.5/ITRIP max
热保护:当内部电路结温超过 165℃时,过温模块开始工作,关断内部多有驱动电路。过温保护电路只保
护电路温度过高产生的问题,而不应对输出短路的情况产生影响。热关断的阈值窗口大小为 15℃。
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HR4988Built-in converter and over-current protection of the micro-stepper motor driver chipYONGFUKANG
YONGFUKANG

Número de piezaDescripciónFabricantes
SLA6805M

High Voltage 3 phase Motor Driver IC.

Sanken
Sanken
SDC1742

12- and 14-Bit Hybrid Synchro / Resolver-to-Digital Converters.

Analog Devices
Analog Devices


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