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Número de pieza | HR4988 | |
Descripción | Built-in converter and over-current protection of the micro-stepper motor driver chip | |
Fabricantes | YONGFUKANG | |
Logotipo | ||
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No Preview Available ! 描述
HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微特
步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、
1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步进模式工作。步
进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和
±2A。HR4988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固
定关闭时间的电流调节器。
译码器是HR4988易于实施的关键。通过STEP简单的
输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进,省去了相序
表,高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于在没
有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。
在步进操作期间,HR4988的内部电路可以自动的控
制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。在混合衰减
模式下,器件初始经过一段时间的快衰减后,将切换至
慢衰减模式直至固定关闭时间结束。混合衰减模式控制
不但降低了电机工作时产生的噪声,还增加了步进的准
确性,同时减小了系统的功耗。
内部的同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。
内部保护电路包括:带迟滞额过热保护、欠压锁定及过
流保护。不需要特别的上电时序。
HR4988目前提供两种贴片封装:一是带有裸露焊盘
的QFN-28封装,另一种是带有裸露焊盘的TSSOP-28封装,
能有效改善散热性能,且是无铅产品,引脚框采用100%
无锡电镀。
型号选择
Part Number
Package
HR4988SQ
QFN28 with exposed thermal pad
HR4988MTE TSSOP28 with exposed thermal pad
HR4988
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
特点
●低导通电阻RDS(ON)
●自动检测并选择电流衰减模式
● 支持慢衰减和混合衰减模式
●降低功耗的同步整流功能
●内部欠压锁定
●过流保护
●兼容3.3V和5V逻辑电平
●过热关断电路
●对地短路保护
●负载短路保护
●八种步进模式,支持128细分
封装形式
QFN28 with exposed thermal pad
TSSOP28 with exposed thermal pad
Typical Application Diagram
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TEL:0755-82863877 13242913995 E-MAIL:[email protected] http://www.szczkjgs.com
1 page 电路控制信号时序上的要求:
(TA = +25℃, VDD = 5 V, 逻辑电平为VDD 或 GND)
HR4988
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
MS1
L
H
L
H
H
H
L
L
Table 1: Microstepping Resolution Truth Table
MS2
MS3
Microstep Resolution
L L Full Step
L L Half Step
H L Quarter Step
H L 1/8 Step
H H 1/16 Step
L H 1/32 Step
H H 1/64 Step
L H 1/128 Step
Excitation Mode
2 Phase
1-2 Phase
W1-2 Phase
2W1-2 Phase
4W1-2 Phase
8W1-2 Phase
16W1-2 Phase
32W1-2 Phase
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5 Page HR4988
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
电路应用信息
版图注意事项:PCB 板上应覆设大块的散热片,地线的连接应有很宽的地线覆线。为了优化电路的电特
性和热参数性能,芯片应该直接紧贴在散热片上。
对电极电源 VBB,应该连接不小于 47uF 的电解电容对地耦合,电容应尽可能的靠近器件摆放。
为了避免因高速 dv/dt 变换引起的电容耦合问题,驱动电路输出端电路覆线应远离逻辑控制输入端的覆线。
逻辑控制端的引线应采用低阻抗的走线以降低热阻引起的噪声。
地线设置:AGND 和 PGND 的连线必须在芯片外部短接。所有的地线都应连接在一起,且连线还应改尽可
能的短。一个位于器件下的星状发散的地线覆设,将是一个优化的设计。
在覆设的地线下方增加一个铜散热片会更好的优化电路性能。
电流取样设置:为了减小因为地线上的寄生电阻引起的误差,马达电流的取样电阻 RS 接地的地线要单
独设置,减小其他因素引起的误差。单独的地线最终要连接到星状分布的地线总线上,该连线要尽可能的短,
对小阻值的 Rs,由于 Rs 上的压降 V=I*Rs 小于 0.5V,PCB 上的连线压降与 0.5V 的 电压将显得不可忽视,这一
点要考虑进去。
PCB 尽量避免使用测试转接插座,测试插座的连接电阻可能会改变 Rs 的大小,对电路造成误差。Rs 值的选
择遵循下列公式:
Rs=0.5/ITRIP max
热保护:当内部电路结温超过 165℃时,过温模块开始工作,关断内部多有驱动电路。过温保护电路只保
护电路温度过高产生的问题,而不应对输出短路的情况产生影响。热关断的阈值窗口大小为 15℃。
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Número de pieza | Descripción | Fabricantes |
HR4988 | Built-in converter and over-current protection of the micro-stepper motor driver chip | YONGFUKANG |
Número de pieza | Descripción | Fabricantes |
SLA6805M | High Voltage 3 phase Motor Driver IC. |
Sanken |
SDC1742 | 12- and 14-Bit Hybrid Synchro / Resolver-to-Digital Converters. |
Analog Devices |
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